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封面故事:粒子机器人

2020-01-19

封面故事:粒子机器人

  《自然》杂志3月21日封面

  活细胞能聚集起来共同完成某项任务,比如修复伤口。经过设计的模块化机器人系统可以模拟这类过程,但这通常要求对各组件进行一定程度的集中控制,或者采用复杂设计,但后者会限制系统的可扩展性。在本期《自然》中,Hod Lipson和同事设计了一种由许多独立单元组成的“粒子机器人”,展示了一种不同的仿生方法。这些盘状粒子能像相机光圈一样伸缩,但无法独立移动。通过磁铁将粒子松耦合在一起后,作为外部刺激的光线能诱导粒子改变行为——从个体振荡变为集体向刺激源移动。研究小组进行了模拟,结果表明这种集体行为可以轻易扩展。

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责编:戴凌 崔欣

活细胞能聚集起来共同完成某项任务,比如修复伤口。经过设计的模块化机器人系统可以模拟这类过程,但这通常要求对各组件进行一定程度的集中控制,或者采用复杂设计,但后者会限制系统的可扩展性。

活细胞能聚集起来共同完成某项任务,比如修复伤口...